房地一体化应用现状与典型挑战
在农村房地一体确权登记工作当中，最消耗时间的技术环节为野外基础数据采集。常规的测量手段，主要采用GNSS-RTK和全站仪相结合的全野外数据采集模式，这种模式虽然精度高、遗漏少，但是需要大量的户外测量作业，工作任务重、周期长且成本高，在村庄分布较零散的地区不具有任何优势。
相比之下，无人机三维倾斜摄影测量技术日益进步，已经让快速、高效采集野外数据成为可能。无人机通过非接触式测量，规避了宅基地测量中的入户难题，同时将大部分的工作转移到内业处理中，减少约90%的外业工作，最终在最大限度上节约人工和时间成本。
项目背景
该项目位于深圳市龙岗区一处城中村。
获取该区域的高精度、高清晰度三维实景模型，以便于他们后期规划设计。
甲方用途
通过实景三维模型，对城中村后期规划提前准备。
测区基本情况
测区大部分为居住小区城中村，高架桥 电塔，风很大，可能会影响到飞行安全。
项目难点
1.测区一边居民人群较高，信号不好 ，风大，有高压线塔 飞行时会有撞线危险。
2.项目周期较短，客户急需整个居民区的三维模型。
3.客户对模型的精度以及清晰度要求比较高。
4.传统运检难以满足客户需求效率低，固定翼无人机起降不便，获取成果有限。
采用的设备以及后处理软件
2.数据处理软件：大疆智图
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、点云数据处理的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。
整体作业方案
1.前期入场查看测区情况，无人机飞到空中查看高压线塔高度周围障碍物及飞行是否安全，M3E进行飞行数据采集。用RTK打9个像控点来对比检查精度。
2.无人机飞行参数如下：
航线飞行 高度 120M
使用内置移动网络RTK
飞行模式：智能摆动拍摄
起飞速度：15m/s
航线速度：13m/s
项目成果
精度报告
甲方评价
M3E无人机不仅具备便携、易操作、小巧灵活的优势，同时能够快速获取任务区的实景三维可视化模型，取代了传统外业实测的低效模式，保证成果精度与质量的同时大大减轻任务量与成本，能够依据多种任务需求制作DOM、DEM、DLG、DSM等更丰富的成果数据，拓宽了成果的应用领域。
大疆航测解决方案的优势
大疆无人机M3E，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，镜头像素高，效率高，极大的提高了项目完成效率
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