DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成体化解决方案，轻松实现天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高度后处理重建。
高效率
集激光雷达模块、测绘相机、高度惯导于身，实时生成真彩点云，单架次飞行可快速获取 2 km2 的点云数据 [1]。
高度
融合 GNSS、高度惯导与视觉数据，为用户带来厘米度成果。
天候
具备 IP44 防护等，无惧雨雾，基于激光雷达主动测量性，黑夜也可从容作业。
扫即现
Livox 激光雷达模块
- 框幅式设计，有效点云比例高达
- 测量距离 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效点云数据率 240,000 点/秒
- 支持 3 次回波 [3]
- 支持重复线性扫描模式与非重复花瓣扫描模式
技术参数
总体
产品名称：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：约 900g
系统功耗：30W
防护等：IP44
支持机型：经纬 M300 RTK
工作温度：-20℃ 至 50℃
存储温度：-20℃ 至 60℃
系统性能
量程：450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
点云数据率：单回波：240000pts/s；
多回波：480000pts/s
系统度：平面度：10cm @ 50m；
高程度：5cm @ 50m
实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色
激光雷达
测距度：3cm @ 100m
多支持回波数量：3
扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式
FOV
重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；
非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°
激光安等：Class 1
惯导系统
IMU更新频率：200Hz
加速度计量程：±8g
角速度计量程：±2000dps
航向度
实时：0.18°；后处理：0.08°
俯仰/横滚度
实时：0.03°；后处理：0.025°
辅助定位相机
分辨率：1280×960
FOV95°
测绘相机
传感器尺寸：1 英寸
有效像素：2000 万
图像尺寸
4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距：8.8mm / 24mm（等效）
快门速度：
机械快门：1/2000 - 8 秒；
电子快门：1/8000 - 8 秒
ISO：
视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）
光圈：
f/2.8 - f/11
云台参数
稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量：0.01°
安装方式：DJI SKYPORT 快拆
可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式：跟随/自由/回中
数据存储“原始数据存储
照片/IMU/点云数据存储
点云数据存储：实时建模数据存储
支持的存储卡类型
microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量
后处理软件
支持软件
大疆智图
数据格式
大疆智图支持标准格式点云模型导出：
点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
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