检测倾斜摄影相机硬件性能的几个重要指标

 　　倾斜摄影技术是近年来测绘领域发展起来的一项新技术。改变了空中摄影测量只能用单个相机从垂直角度拍摄地面物体的限制。通过在同一飞行平台上携带多个传感器，从垂直、侧视图和前后视图等不同角度收集图像。倾斜图像采用先进的定位技术、嵌入式地理信息和丰富的图像信息，不仅能真实反映地面物体的情况，还能向用户展示丰富多彩的三维世界，获得身临其境的体验。
　　检测倾斜摄影相机的硬件性能不外乎以下几个方面：
　　1.相机总像素：总像素一直是多镜头相机厂商激烈竞争的指标。五镜头相机计算五个对向相机的总像素数，双镜头相机等相机根据曝光模式确定总像素数。比如一组拍四张照片，总像素数会按照(单相机像素数*4)来计算；如果一组拍摄6-8张照片，总像素将根据(单相机像素*6)或(单相机像素*8)计算。
　　2.单摄像头像素：倾斜摄像头由多个面向不同角度的单摄像头组成。通过从不同角度采集图像数据，可以获得倾斜相机建模的原始纹理数据。单相机像素决定了倾斜相机单角度数据的采集能力。根据单个摄像头使用的不同，像素大小也不同。从这个角度来说，多镜头相机是无法进行横向比较的。目前行业内主要像素有2010万、2430万、2430万
　　3.镜头焦距：无人机航测使用的相机焦距一般聚焦到无穷远，镜头焦距长，保证无人机在几百米的高度仍能获得高分辨率的地面图像。倾斜相机的焦距通常为10.4mm、16mm、25mm、35mm、50mm等。一般建议固定25mm、35mm、50mm镜头的焦距，适合多环境、大场景的倾斜航测。
　　4.画幅大小：数字时代的不同镜架指的是各种尺寸的传感器，航拍是用相同焦距的镜头在相同高度进行的。框架越大，可以收集的地面面积就越大。对于不同镜头数的倾斜相机，可以选择帧参数，不需要水平比较。
　　5.整体重量：显然，倾斜相机的单个相机数量越少，整体重量越轻。所以双镜头相比五镜头，在产品重量上有一定的优势。但不同于倾斜摄影技术早期发展中与完整单相机的集成，市场上的一些倾斜相机厂商为了减轻重量、拆卸单相机付出了很大的努力，投入了大量的研发精力。五镜头相机是由济南赛尔无人机代表。五镜头相机的重量约为1.5KG，对于五镜头相机的拆卸和减重来说，这是一个更合适的重量比。双镜头相机是业内销售的产品，基本不拆卸，减轻单个相机的重量。因此，除了单个摄像机的重量之外，还需要计算双镜头摄像机的电子云台的重量，包括结构重量和转子电机的重量。