农业无人机传感器ALTUM-PT多光谱相机
Altum将辐射热像仪与五个高分辨率窄带相结合， 在次飞行中产生的热，多光谱和高分辨率图像，以进行高分析。
Altum套件附带：Altum传感器，镜头盖，外部存储设备（USB 3.0） - 128 GB，校准反射面板，带集成GPS的新DLS 2光传感器，电缆，安装螺丝，硬质便携包。
农业无人机传感器ALTUM多光谱相机尺寸和重量：
长度 | 82 mm |
宽度 | 67 mm |
高度 | 64.5 mm |
重量 | 357 g |
DLS 2 重量 | 49 g |
镜头和成像仪信息
| 多光谱 | 热敏 |
像素尺寸 | 3.45 um | 12 um |
分辨率 | 2064*1544 px | 160*120 px |
纵横比 | 4:3 | 4:3 |
传感器尺寸 | 7.12*5.33 mm | 1.92*1.44 mm |
焦距 | 5.5 mm | 1.68 mm |
视场（h*v) | 48°*36.8° | 57°*44.3° |
热灵敏度 | n/a | <50 mK |
输出位深（Output bit depth) | 12-bit | 14-bit |
GSD@120m | 5.2 cm | 81 cm |
GSD@60m | 2.1 cm | 41 cm |
中心波长和带宽
名字 | 中心 | 带宽 |
蓝色 | 475 nm | 20 nm |
绿色 | 560 nm | 20 nm |
红色 | 668 nm | 10 nm |
红边 | 717 nm | 10 nm |
近红外 | 840 nm | 40 nm |
热敏 | 11 um | 6 um |
Altum的点是有两个高速USB 3 接口，可支持USB 3兼容的设备。被测试过的可兼容的设备包括以下：
Edimax Wi-Fi适配器
AmazonBasics 和 CableMatters 以太适配器
大多数USB外置闪存设备（拇指驱动器，硬盘驱动器等）
更多关于传感器如何将文件写入存储设备的详细信息，请查阅本指南“传感器固件指南"部分。
Altum 捕捉率很大程度上取决于存储设备。Altum 套装包含个128 GB Samsung MUF-64BA 驱动。使用个具有快速写入速率的 USB 3 驱动，可确保尽可能快的捕捉率。
配件端口目前不可用，但是未来可能用作个扩展的端口。当它可用时，我们会更新在本指南上。
Altum 支持三种捕获图像的方式：重叠、定时器和外部触发。有关如何集成这些设置，请参阅“传感器固件指南"。
重叠模式下，当飞机爬升在您目标高度以下50 m 的范围内，Altum 将开始捕捉，只有在前进足够的距离时才捕获，以确保您的重叠比。当传感器的高度在低于目标高度50 m 的范围之外，传感器将停止捕获。重叠模式只计算前后重叠，并且不能考虑必须在飞行计划器中计算的侧向重叠，使用传感器的视野来创建适当的行间距。
我们*这个模式，是因为它能帮助确保合适的重叠（75%或更高），在处理标准拍摄测量软处中的数据时，这对生成高质量的输出非常重要。
在定时器模式下，Altum 将依据定时器周期（默认设置为每2秒次）捕捉图像。如果定时器周期被设置为每次少于1秒，传感器将尽它快的速度捕捉（约1秒次）。捕捉率很大程度上取决于存储设备的写入速率。
如果需要更多的控制，您可以启用外部触发模式，通过串行端口、以太网或Wi-Fi与Altum 通信。请参阅本指南的“主机连接器"部分，已获得更多关于端口的信息。
传感器可以通过上升沿/下降沿脉冲，或 PWM 信号两种方式的其中种进行触发。当使用 PWM 信号作为触发，传感器监测到从个“长"PWM到个“短"PWM的转换（反之亦然，具体取决于传感器的配置设置）。
当使用PWM时，请确保接地电线被连接到 Altum 上立接地的端口8。
配置清单：
Altum传感器
DLS 2传感器
Edimax Wi-Fi适配器
128GB外部USB 3小型闪存驱动器（Samsung MUF-64BA）
14-pin主机端口连接器（母），带尾纤电缆接口，用于电源、接地、触发器、通信端口，和DLS2连接器板
DLS 2连接器电线
Pelican箱子
镜头盖子（不透明 - 操作时不使用）
M3 * 0.5螺钉，垫圈（4 pcs）
M2 * 0.4螺钉，垫圈（2 pcs）
农业无人机传感器ALTUM-PT多光谱相机
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