三轴云台稳定加持仿地飞行相机102SV3
三轴云台稳定加持仿地飞行相机102SV3
无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性; 借助无人机，可快速采集影像数据，实现自动化三维建模; 倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG 等多种成果。传统摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影则通过在同平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统摄影的局限。
无人机倾斜摄影技术是借助无人机搭载台或多台传感器，从垂直及倾斜多方向、多角度采集影像，获取地面信息的项技术。通过数据采集、后处理可获得高度地面实景三维模型，具有机动灵活、成本低、效率高的点。目前倾斜摄影技术得益于计算机及无人机技术的发展，在各行业均得到广泛应用，开展了包括公路地质灾害调查、公路勘察设计，城市规划、城市三维建模，露天矿工程量计算、矿山监测等方面的实践研究，并在倾斜摄影三维建模及度分析方面也取得了较丰富的研究成果。但在高速公路改扩建工程中的应用实践较少。
1、飞行平台的性能要求
由于无人机用途不同，其性能标准也不样。测绘型无人机对飞行标准要求更高，可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安性和抗风等等方面做出限定。
例如:
①无人机低载重2 kg;
②多旋翼巡航速度大于6 m/s，固定翼无人机巡航速度大于10 m/s;
③电池动力续航时间大于25 min，内燃机动力续航时间大于1 h;
④抗风性要求不低于4 风速;
⑤无人机实用升限能达到1000 m 以上，海拔高度不低于3000 m。
2、倾斜相机的性能要求
在《低空数字摄影规范》相关标准的基础上，把倾角15°以上的都划归到倾斜摄影的范畴。倾斜相机的关键技术指标是获取不同角度影像的能力和单架次作业的广度和深度。倾斜相机的性能要求可以从获取影像能力、作业时间、曝光功能、续航时间、POS 记录功能等方面做出限定。
例如:
①倾斜摄影次曝光采集的像素越高越好，但要根据设备成本考量，单个镜头不低于2000 万像素，次曝光不低于1 亿像素;
②作业时间至少能满足90 min，具备天候的作业能力;
③有定点曝光功能，确保影像重叠度满足要求。
大疆无人机倾斜摄影相机简介：
PSDK 102S V3重量仅约1100g，集成5个2516万像素影像传感器，有效总像素超过1.25亿。
镜头升级赛尔全新自研的S-ML测绘专用镜头，光学素质稳定，成像畸变小，专为测绘行业而生。自研的S-GS全局镜间快门，轻松应对各类高频率快门触发场景，且使用寿命较之前大幅度提升。
在应用方面，PSDK 102S V3深度适配大疆行业应用旗舰机型经纬M300 RTK，结合大疆的挂载平台，可实现厘米级位置精度，实现免像控作业。同时，云台拆卸后可适配主流固定翼无人机机型，相机也是一款开源的航测负载。
在产品正式发布之前，赛尔已经在全国范围内邀请超过50名终端用户的外测应用，提前让用户深度接触产品，从用户的反馈中吸取宝贵建议，旨在打造一款真正被行业需要、被用户认可的实景三维专业航测负载。
随着实景中国的推进和无人机测绘技术的发展，赛尔无人机一直致力于为地理信息、数字孪生等多行业领域提供一站式的解决方案。提供包含多样化负载、专业软件、售后服务与解决方案为一体的产品及服务。
在更广阔的技术创新层面来看，赛尔本次发布的PSDK 102S V3表现出了赛尔与众多行业合作伙伴及终端用户一同，以开放创新的姿态共同发展无人机测绘领域，以高效、稳定、出色的产品解决方案，推动实景三维行业发展。
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