大疆灵4RTK无人机技术参数

Phantom 4 RTK

专业无人机,商用无人机

电动

1391g

约30分钟

启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未启用 RTK：
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；
±1.5m（GNSS定位正常工作时）

5m/s

3m/s

50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

俯仰-90°至+30°

6000米

0℃至40℃

单频高灵敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高度RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
次定位时间：<50s
定位度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

是

有效像素2000万(总像素2048万)

1英寸CMOS

FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦（对焦距离1m-∞）

机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s

视频：100-3200(自动)，100-6400(手动)
照片：100-3200(自动)，100-12800(手动)

5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）

JPEG

支持

H.264，4K：3840×2160 30p

MOV

传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评的microSD卡，支持128GB容量

FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)

障碍物感知系统

0.2-7m，表面为漫反射材质，且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

是

2.400GHz至2.483GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）

FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

5870mAh

建图度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图摄影测量内业规范（简称“1：500规范"）的度要求
地面采样距离（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率：单次飞行作业面积约1km2（飞行高度182m，即GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）

显示设备:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统
内存:4G RAM+16G ROM