负载L1激光雷达相机点云建模参数
负载L1激光雷达相机点云建模参数
总体参数
产品名称：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：930±10g
系统功耗：30W（典型值），60W（最大值）
防护等级：IP54
支持机型
- 经纬 M300 RTK
工作温度：-20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）
存储温度：-20℃ 至 60℃
系统性能
量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx
点云数据率
- 单回波：最大240000点/秒；
多回波：最大480000点/秒 系统精度（RMS 1σ）1
- 平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m 实时点云上色模式
- 反射率，高度，距离，真彩
激光雷达
测距精度（RMS 1σ）2
- 3cm @ 100m
最多支持回波数量：3
扫描模式：非重复扫描，重复扫描
FOV
- 重复扫描：70.4°×4.5°；
非重复扫描：70.4°×77.2° 激光安全等级
- Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
惯导系统
IMU更新频率
- 200Hz
加速度计量程：±8g
角速度计量程：±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1：实时：0.3°，后处理：0.15°
俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1
- 实时：0.05°，后处理：0.025°
辅助定位相机
分辨率：1280×960
FOV：95°
测绘相机
传感器尺寸：1 英寸
有效像素：2000 万
图像尺寸：5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距：8.8mm / 24mm（等效）
快门速度
- 机械快门：1/2000 - 8 秒；
电子快门：1/8000 - 8 秒 ISO
- 视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动） 光圈：f/2.8 - f/11
支持文件系统：FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式：JPEG
视频格式
- MOV，MP4
录像分辨率
- H.264，4K：3840×2160 30p
云台参数
稳定系统
- 3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量
- 0.01°
安装方式
- DJI SKYPORT 快拆
可控转动范围
- 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式
- 跟随/自由/回中
数据存储
原始数据存储
- 照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件
点云数据存储
- 实时建模数据存储
支持的存储卡类型
- microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用：推荐用卡。
推荐存储卡类型
- SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后处理软件
支持软件
- 大疆智图
数据格式
- 大疆智图支持标准格式点云模型导出：
点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
备注
- 1. 精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。
2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。
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