大疆经纬Matrice300RTK无人机简介参数说明
简介：现代航空系统与大疆行业级无人机技术在此融合。经纬 M300 RTK 拥有 55 分钟长续航、强大的机器智能及六向定位避障等诸多强项，以实力 刷新想象，成为行业级无人机全新。
全新 OcuSync 行业版图传系统，带来远达 15 公里的控制距离，可实现三通道 1080p 图传。支持 2.4/5.8 GHz 双频通信，作业过程中自动实时切换至最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备 AES-256 图传加密技术，始终保障数据传输安全。支持 LTE 备份链路，进一步提高了图传可靠性。
产品技术参数;
M300 RTK | M300 RTK技术参数 |
对称电机轴距 | 895mm |
外包装箱尺寸 | 735mm×591mm×342mm |
外形尺寸（折叠，包含桨叶） | 430mm×420mm×430 mm |
最大起飞重量 | 9 kg |
最大额外负载 | 2.7 kg |
GPS定位悬停精度绝对值 | 垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m |
视觉定位悬停精度绝对值 | 垂直：± 0.1 m，水平：± 0.3 m |
GNSS系统 | 支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统 |
RTK | 飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行 |
RTK模式悬停精度 | 垂直：±0.1 m 水平：±0.1 m |
最大上升速度 | 6 m/s |
最大下降速度 | 5 m/s |
最大倾斜下降速度 | 7 m/s |
最大水平飞行速度 | 23 m/s |
高原桨 | 支持配置高原桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音 |
最大飞行海拔高度 | 7000 m （高原桨） |
最大可承受风速 | 15 m/s |
最大飞行时间（空载） | 55分钟 |
工作环境温度 | -20°C 至 50° C |
机体外观 | 外观完整一体 |
展开时间 | 从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min |
视觉系统 | 飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息，距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。 |
视觉系统 | 前后左右：40m； 上下：30m。 |
红外障碍感知 | 飞行器具备六向红外TOF传感器 |
降落保护 | 在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息 |
传感器冗余 | 飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余 |
FPV摄像头 | 飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率960p |
下置双云台 | 飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机 |
上置云台 | 支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机 |
无人机防护等级 | 具备IP45防护等级 |
夜航灯 | 具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性 |
隐蔽模式 | 支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务 |
图传加密 | 图传链路通过AES-256技术进行加密 |
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | 15 km（FCC） |
图传分辨率 | 支持1080p高清图传 |
双信号控制传输 | 支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信 |
图传认证 | 采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证 |
4G图传 | 支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。 |
遥控器 | |
遥控器 | 支持同时接收FPV镜头和主相镜头的两路画面； |
遥控器 | 遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池 |
遥控器 | 遥控器需具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2 |
遥控器 | 支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕 |
遥控器 | 支持连接安卓/iOS平板 |
软件功能 | |
客机信息告警 | 能够接收客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近客机预警信息 |
高级双控功能 | 支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中一台遥控器的控制权锁定，另一台遥控器无法获取飞行控制权 |
飞行辅助界面 | 地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息 |
飞行辅助界面 | 地面端软件能够实时显示风速和风向 |
飞行辅助界面 | 地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当距离内有障碍物时进行语音提醒。 |
电池热替换 | 飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启 |
健康管理系统 | 飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行里程和时长并能够通过地面端软件进行查看，以便进行维护保养 |
健康管理系统 | 地面端软件可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录 |
航点飞行2.0 | 在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行 航点类型支持：1.曲线飞行，飞行器过点不停；2.曲线飞行，飞行器到点停；3.直线飞行，飞行器到点停；4.协调转弯，不过点，提前转 |
航点飞行2.0 | 航线文件支持保存为KML文件，并支持导入、导出 |
航点飞行2.0 | 航点的高度可选/相对高度 |
航点飞行2.0 | 支持飞行器在已设置的航点或打点处进行多云台相机拍照、录像 |
航点飞行2.0 | 可设置65535个智能航点 |
航点飞行2.0 | 可将飞行器当前的位置记录为航点，并设定飞行的速度、高度，进行航线飞行任务的规划； |
精准复拍 | 支持通过遥控器APP实现精准复拍。在采用“飞行器定点"生成航线后，可对航线照片中的兴趣物体进行框选，下次执行航线时，飞机会主动寻找该兴趣物体进行精准拍照。 可在APP回放页面中对拍摄的照片进行查看； |
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