大疆机场行业无人机桥梁巡检
行业无人机解决方案发展趋势
大疆机场 坚守无人之境
传统作业方式
当前多数行业无人机用户仍采用手动或半自动作业模式。一方面，作业过程需要人员介入，人力要求较高。另一方面，作业结果依赖于飞行员的技能水平，操作门槛较高。
全新作业方式
基于对上述业务痛点的分析，DJI研发了全新一代产品大疆机场（DJI DOCK），与司空2搭配使用全新作业方式。
无人值守：整套系统安装部署后，现场无需人员值守，通过远程即能完成作业。
全自动化：通过云端平台配置后，大疆机场可定时定点，自动完成巡视工作。
灵活部署
轻量化设计
相较于其他市面产品，大疆机场更加小巧，占地面积不足1平方米。展开状态：长1675 mm，宽895 mm，高530mm（不含气象站）闭合状态：长805 mm，宽895 mm，高840 mm（不含气象站）重量：仅90kg。
一体化设计
产品采用一体化设计，高度集成了超广角监控相机、一体化气象站、内置图传模块、RTK模块、4G Dongle接口和边缘计算模块接口，简化施工布署难度，仅需地面固定、接入电源和网络，并通过DJI RC Plus遥控器快速配置，即可完成布署
环境适应性
严寒酷暑大疆机场搭配TEC空调系统可在-30℃至50℃的环境中起飞作业，-35℃至50℃存放运行。
防雷系统内置浪涌保护器(8/20us)AC接口防雷能力40KA以太网接口防雷能力1.5KA
无惧风雨整体系统具备IP55的防护等级，核心部件具备IP67的防护等级，起飞降落风力可达12m/s。
断电保护大疆机场内置备用电源，支持断电5小时内云端在线并保障无人机可安全返航。
备注：备用电池不能支持给飞机充电作业 备注：AC接口满足EN/IEC 61643-11 的 TYPE 2保护等级；以太网接口满足EN/IEC 61643-21 的CATEGORY C保护等级。
高效作业
快速轮转作业
为了对大疆机场进行了适配，经纬 M30 系列机场版在普通版的基础上，在脚架位置配备了快充接口和充电管理模块， 仅需25分钟便可将无人机电量从10%充电至90%。
覆盖广阔
大疆机场使用O3图传行业版，且支持4G图传链路，同时搭配使用的M30机场版满电状态下续航时间长达40分钟，使得机场有效作业半径可达7km。
智能管理
实时监控
机场搭配司空2管理平台，多路实时高清直播（飞机FPV/负载相机画面/机场监控画面），在线监控作业现场，可远程随时查看作业实况。
健康管理系统
远程健康监测， 无需抵达作业现场，即可查看飞行器、机场的状态信息，并可通过命令面板进行远程调试。
航线规划
大疆机场可通过大疆司空2远程规划基于2.5底图的复杂航线，且各航点参数设置后，会有拍照范围模拟显示。
飞行计划管理
云端即可航线执行设备，并根据不同的应用场景，选择立即、单次定时和重复定时的任务策略，执行过程中也能够查看任务进度。
数据回传归档
司空2支持云端实时直播录屏和作业成果自动回传，平台会按照作业时间进行分类归档。用户可在云端查看并下载直播录像、无人机照片和录像。照片数据均可显示在对应的地理位置，帮助快速抵达问题现场，高效处理。
丰富拓展
支持第三方边缘计算模块私有化定制开发
大疆机场通过上云API开放各类开发接口，满足用户对于定制化私有化云端管理系统的需求，开发者不再需要定制开发基于MSDK的APP，节省开发成本和时间。机场预留边缘计算扩展接口，支持用户预处理媒体文件，完成前端识别，提升有效照片的传输效率，减少上行带宽占用和数据中心处理压力
私有化定制开发
大疆机场通过上云API开放各类开发接口，满足用户对于定制化私有化云端管理系统的需求，开发者不再需要定制开发基于MSDK的APP，节省开发成本和时间。
应用场景
巡检类
大疆机场适用于固定线路巡检场景，如电力巡检、采油井巡检、桥梁巡检等
巡逻类
大疆机场适用于固定区域的巡逻场景，如治安巡逻、园区巡视、河道巡察、水库巡逻等
泛测绘类
大疆机场适用于测绘类泛测绘类场景，如自然资源调查、智慧工地、施工监理等
油田巡检 无人值守的运维模式
网格化部署 组织化管理
每台机场可覆盖半径7公里内的油井，结合油田地形进行合理选址，可实现辖区内网格化部署。通过为每台机场制定不同巡检任务，所有机场可统一接入大疆司空2云平台进行组织化管理，减少无人机作业对飞手经验的依赖，覆盖整个采油厂。
数据融合
无人机所拍摄制作的正射影像图、一键全景、设施精细化巡检照片等，均可回传汇总至大疆司空2云平台，实现统一识别、统一归档，作业成果有管理有依据。
水库巡检
坝体巡检
利用司空2沿着水库坝体规划自动化航线，进行坝体精细化巡检，发现水库坝体表面风化、腐蚀的情况，然后及时进行除险加固，确保水库安全长效运行
周界设施巡检
通过大疆机场对水库周界进行巡检，检查周界设施有无损坏、变形、缺失、遭到入侵故意破坏等情况，如水闸、防护网
桥梁巡检
航线规划
桥梁巡检需要的航线更为复杂，基于第三方巡检大师可规划基于桥体三维模型的悬索、桥腹精细化巡检航线，让航线依照巡检任务进行分类，提高作业效率。
构件巡检
通过大疆机场执行的航线任务，司空2管理平台可按照部件对媒体文件进行归档，方便后续查看。关键部件可查看照片，整体情况可浏览视频，便捷高效。
安装部署
供网
为获得更好的使用体验，建议网络带宽上下行速率不低于 10Mbps。如果使用司空2请将机场接入公网环境。
地基
为保证机场部署安全可靠，土壤砂石地面建议事先预埋地基，硬化路面如水泥地等可酌情安排。
接地
大疆机场使用单相交流电供电，输入电压100至240V，额定功率1500W，请注意上游配电箱断路器最大电流和功率。
供电
通过接地线连接附近接地体，接地电阻小于10欧姆。
常见问题
1、
大疆机场适配哪些飞行器？
仅适配经纬 M30 系列机场版，不支持普通版经纬M30系列。
2、
经纬 M30 系列与经纬 M30 系列机场版有哪些不同？
经纬 M30 系列机场版飞行器的脚架位置配备了充电接口和充电管理模块。
3、
经纬 M30 系列机场版飞行器能否在不同的大疆机场起降完成单次作业？
暂不支持。
4、
经纬 M30 系列机场版能否通过遥控器控制？
可以，DJI RC Plus 遥控器与飞行器对频后即可操控经纬 M30 系列机场版。
5、
大疆机场是否支持作业中移动？
暂不支持，但是可以更换部署地，重新部署后再次作业。
6、
大疆机场如何接入网络？
可通过标准的 RJ45 网络端口接入，也可安装大疆 4G 模块实现网络接入。
7、
大疆机场对于网络带宽的要求是什么？
为获得更好的使用体验，建议网络带宽上下行速率不低于 10Mbps。
8、
如何安装及部署大疆机场？
在平坦的水平面固定大疆机场；2、固定好后将电缆连接至大疆机场，并使用网线或安装 4G 模块接入网络；3、使用 DJI RC Plus 遥控器快速完成机场配置。
9、
大疆机场单次作业的间隔时间是多久？
每两架次的最短间隔为 25 分钟。注：环境温度为 25℃，飞行器电量从10% 充电至 90%。随着环境温度升高，电池降温所需时间会延长，作业间隔时长会增加。
10、
大疆机场是否支持 SDK 开发？
支持。大疆机场通过 API 接口可全面开放计划下发、媒体回传、设备信息实时上报、远程调试等应用协议，满足用户对于定制化云端管理系统的开发需求。支持多种网络环境访问，实现便捷的私有化部署。
大疆机场行业无人机桥梁巡检
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