PSDK 102S V3
三轴云台五镜头倾斜摄影相机
增稳只是基本功
多角度成像才是极限
三轴智能云台稳定加持，保证相机姿态水平稳定，原始数据与空三计算高度重合。 俯仰180°自由调节视角，可应用于建筑立面拍摄；立体覆盖，看见倾斜摄影更多细节。
自研S-OPG测绘影像控制系统
单视角超2516万像素集成
赛尔自研的S-OPG测绘影像控制系统，集数据成像，参数设置，位置 计算，动态图传，蓝牙传输，网络通信于一体；突破传统倾斜摄影相 机控制集成模式，开放用户操作系统。
嵌入五枚自研专业级测绘影像传感器，深度融合S-OPG影像控制系统 算法；从像素集成到画质表现，自研更出色。
超耐用S-GS全局快门
触发寿命3倍提升，高性价比生产力工具
搭载赛尔自研测绘专用S-GS全局快门，在高速移动时稳定成像, 告别果冻效应，效率与质量双提升。
快门集成KIMOTO高速遮光叶片，双层结构，摩擦系数低，耐高 温；为高频率触发场景而生，更稳定，更耐用。
出色的光学素质
自研专业级S-ML测绘镜头
五视角搭载赛尔自研行业应用S-ML定焦镜头，多层结构LD 低色散镜片集成；实现优秀的光学素质，有效消除色差。
最前端镜片采用防水防油污性能氟素化合物涂层，有效保护 镜头模组。
后期经过精密的光学矫正，高度适配CMOS成像矩阵，数据 采集过程中稳定无畸变，模型更出色。
丰富清晰的屏幕显示
相机信息可视化
机身搭载全新升级的OLED高清彩屏，实时显示相机状态及参数设置。
包含触发信号类型、拍照数量、机身温度、环境湿度、RTK状态、蓝牙连接、 机身内存、快门寿命等重要信息。直观明了，降低用户操作门槛。
POS与照片
即时触发，即时写入
深度接入TimeSync2.0时间同步算法，实现与无人机微秒级时间同步，独立精准记录五视角厘米级位置信息，POS即 时写入照片，无需内业软件整合。
开源负载，高度兼容
适配主流无人机挂载平台
兼容12-50V挂载平台供电，可识别无人机飞控系统， 在电压宽容范围内，可实现同等的作业性能。
快拆云台设计，机身可直接独立应用于垂起固定翼、 多旋翼等飞行平台。
适配赛尔开源接口套件，结合挂载平台联调，可搭配 垂起固定翼挂载平台带云台应用。
小程序加持，手机也是遥控器
不一样的飞行平台，一样的参数设置
内置蓝牙5.0模块，稳定适配各大厂商手机数据传输通协议。 可通过蓝牙接入赛尔航测助手小程序，根据作业场景设置机 身参数并监测相机实时状态，为SKYPORT接口之外的挂载平 台用户提供更出色的操作体验。
仿地飞行
解锁倾斜摄影新姿态
三轴云台稳定加持仿地飞行，可根据地形调节相机姿态，保证相机拍摄视角始终垂直地面, 充分发挥无人机与相机的极限性能，提升全流程作业效率。
贴近摄影测量
立面与斜面精细化建模解决方案
得益于赛尔自研S- M L测绘镜头，正射视角最小対焦距离可达10米；
结合云台角度调整，针对高精度的立面或斜面作业任务，在对焦范围内，可实现 2mm地面分辨率超高精度三维数据采集。
深度呈现地物精细纹理、结构特征，通过进一步内业处理，即可获得贴近摄影测 量模型成果。
尺 寸机身 120*120*83mm;含云台：171*192*185mm
重 量机身600g;含云台：llOOg
工作温度-10°C-40°C
存储温度-20°C-50°C
绝对精度平面精度：3cm,高程精度：5cm
GSD二3cm,飞行速度15m/s,航向重叠率80%,旁向重叠率70%
相机供电双接口,外部DC 12-50V
有效像素单镜头＞ 2500万像素，总L25亿像素
传感器传感器尺寸：23.1xl5.4mm（半画幅）
像元尺寸：3.76卩m
图像尺寸6144X4096px
存储数据带GPS信息和相机参数信息的照片/POS文件
镜头焦距倾斜35mm定焦，正射25mm定焦
倾斜角度45度
ISO区间100,200,400,640,800,1000,1600
快门速度1/500,1/640,1/800,1/1000,1/1250
光圈大小F5.6
存储容量1280GB
拍照间隔拍照间隔＞0.55
稳定系统3轴（俯仰，横滚，平移）
安装方式DJI SKYPORTjDJI SKYPORT转接口
云台转动范围俯仰：-60°至+120°;横滚：±45°;平移：±160°
广东PSDK102S V3 云台五镜头倾斜摄影相机是一款高效率、高性能、多用途的航测相机，集成了赛尔自研相机模组与三轴云台，突破传统测绘相机技术壁垒，提高相机成像质量和可控性，大幅度提升了航测作业效率。相机可应用于多种航测场景，三维、二维、贴近摄影测量、单体化建模、高楼、仿地全场景应用。配合大疆M300 RTK无人机，为无人机航测提供一体化、高精度、高效率的航测解决方案。
一、这款产品能用到哪些方面？
1、农房一体：
满足农房一体化对于模型精度与效率方面的要求
2、国土勘测：
为国土数据普查、调研、更新需求提供精准三维数据支持
3、一标三实：
为公安一标三实工作的开展的调查提供基础数据
4、应急指挥：
为应急工程项目提供高度还原实地的数据支持，为决策层提供数据支撑
5、河湖水利：
提供河湖治理，水利工程，淹没分析等水利建设过程中需要的三维基础数据；
6、规划设计：
结合BIM技术，提供规划设计行业需要的周边环境模型和三维底图
7、智慧城市：
通过对城市精准三维数据的采集和重建，为GIS地理信息系统提供底层数据
8、安防布控：
构建布控区域实景三维模型，提供真实准确的指挥决策支持
9、工程建造：
对建造前设计环节提供周围环境数据，对建造过程中的进度跟踪，决策提供数据模型
10、古建景点：
对古建筑，景点进行三维数据留档保护，提供景区三维导航的基础数据等多个方面均发挥着巨大的作用。
11、贴近摄影测量：
对建筑立面、坡面，进行贴近摄影测量，可对裂缝、立面纹理等获得清晰地展现。在地质灾害调查、坡面监测等领域有着重要作用。
12、精细化建模：
可对单体进行精细化建模，在古建文保、文物电子留档、桥梁检测等领域发挥重要作用。
13、二维正射：
可生成二维平面图，广泛用于1:500/1:1000等比例尺地图。
二、相机亮点有哪些？
● 自带三轴稳定云台，高速飞行时稳定相机姿态，可用于多角度拍摄；
● 下视对焦距离12米，侧视对焦距离22米，可用于近景测量；
● 使用超耐用S-GS全局机械快门，快门寿命长，拍照间隔缩短至0.5S；
● 自研S-OPG测绘相机，相机参数可调，航飞时POS和畸变信息实时写入照片；
● 智能的OLED显示屏，可显示环境信息、拍照数量，相机参数，快门和内存使用情况；
● 1080P动态码流高清图传，实时监控相机作业状态；
高速数据拷贝，拷贝速度可达到300M每秒；
● 可通过DJI Pilot和蓝牙小程序设置等时拍照和等距拍照；
三、相机的采集精度怎么样？是否达标？
赛尔PSDK 102S V3五镜头采用定制测绘专业镜头，镜头成像清晰、锐度高、畸变更小，相机出厂都做了内方位元素精确检校，以提高计算精度。适配大疆经纬M300 RTK无人机实时差分RTK定位，五个镜头独立存储拍照瞬时POS数据，精准至1cm，解决了无人机航测外方位元素不准确的问题。
经验证，无人机搭配PSDK102S倾斜摄影相机在无地面控制点情况下具有较高的精度，可满足1:500，1:1000等大比例尺高精度地图需求。农村地籍测量作业中，航飞GSD1.5cm，可满足地籍测量中误差5cm的需求。通过DJI Pilot和蓝牙小程序设置等时拍照和等距拍照。
四、相机的采集效率怎么样？
相机在不同GSD、不同重叠度、不同航高，不同飞行速度情况下，采集效率是不一样的。可以在DJI Polit地面站进行相关参数设置进行项目效率评估。全新电池，M300搭载PSDK 102S V3相机可以飞行35分钟左右，去除起飞降落时间一个架次作业时间为30分钟左右。
PSDK 102S V3
三轴云台五镜头倾斜摄影相机
增稳只是基本功
多角度成像才是极限
三轴智能云台稳定加持，保证相机姿态水平稳定，原始数据与空三计算高度重合。 俯仰180°自由调节视角，可应用于建筑立面拍摄；立体覆盖，看见倾斜摄影更多细节。
自研S-OPG测绘影像控制系统
单视角超2516万像素集成
赛尔自研的S-OPG测绘影像控制系统，集数据成像，参数设置，位置 计算，动态图传，蓝牙传输，网络通信于一体；突破传统倾斜摄影相 机控制集成模式，开放用户操作系统。
嵌入五枚自研专业级测绘影像传感器，深度融合S-OPG影像控制系统 算法；从像素集成到画质表现，自研更出色。
超耐用S-GS全局快门
触发寿命3倍提升，高性价比生产力工具
搭载赛尔自研测绘专用S-GS全局快门，在高速移动时稳定成像, 告别果冻效应，效率与质量双提升。
快门集成KIMOTO高速遮光叶片，双层结构，摩擦系数低，耐高 温；为高频率触发场景而生，更稳定，更耐用。
出色的光学素质
自研专业级S-ML测绘镜头
五视角搭载赛尔自研行业应用S-ML定焦镜头，多层结构LD 低色散镜片集成；实现优秀的光学素质，有效消除色差。
最前端镜片采用防水防油污性能氟素化合物涂层，有效保护 镜头模组。
后期经过精密的光学矫正，高度适配CMOS成像矩阵，数据 采集过程中稳定无畸变，模型更出色。
丰富清晰的屏幕显示
相机信息可视化
机身搭载全新升级的OLED高清彩屏，实时显示相机状态及参数设置。
包含触发信号类型、拍照数量、机身温度、环境湿度、RTK状态、蓝牙连接、 机身内存、快门寿命等重要信息。直观明了，降低用户操作门槛。
POS与照片
即时触发，即时写入
深度接入TimeSync2.0时间同步算法，实现与无人机微秒级时间同步，独立精准记录五视角厘米级位置信息，POS即 时写入照片，无需内业软件整合。
开源负载，高度兼容
适配主流无人机挂载平台
兼容12-50V挂载平台供电，可识别无人机飞控系统， 在电压宽容范围内，可实现同等的作业性能。
快拆云台设计，机身可直接独立应用于垂起固定翼、 多旋翼等飞行平台。
适配赛尔开源接口套件，结合挂载平台联调，可搭配 垂起固定翼挂载平台带云台应用。
小程序加持，手机也是遥控器
不一样的飞行平台，一样的参数设置
内置蓝牙5.0模块，稳定适配各大厂商手机数据传输通协议。 可通过蓝牙接入赛尔航测助手小程序，根据作业场景设置机 身参数并监测相机实时状态，为SKYPORT接口之外的挂载平 台用户提供更出色的操作体验。
仿地飞行
解锁倾斜摄影新姿态
三轴云台稳定加持仿地飞行，可根据地形调节相机姿态，保证相机拍摄视角始终垂直地面, 充分发挥无人机与相机的极限性能，提升全流程作业效率。
贴近摄影测量
立面与斜面精细化建模解决方案
得益于赛尔自研S- M L测绘镜头，正射视角最小対焦距离可达10米；
结合云台角度调整，针对高精度的立面或斜面作业任务，在对焦范围内，可实现 2mm地面分辨率超高精度三维数据采集。
深度呈现地物精细纹理、结构特征，通过进一步内业处理，即可获得贴近摄影测 量模型成果。
尺 寸机身 120*120*83mm;含云台：171*192*185mm
重 量机身600g;含云台：llOOg
工作温度-10°C-40°C
存储温度-20°C-50°C
绝对精度平面精度：3cm,高程精度：5cm
GSD二3cm,飞行速度15m/s,航向重叠率80%,旁向重叠率70%
相机供电双接口,外部DC 12-50V
有效像素单镜头＞ 2500万像素，总L25亿像素
传感器传感器尺寸：23.1xl5.4mm（半画幅）
像元尺寸：3.76卩m
图像尺寸6144X4096px
存储数据带GPS信息和相机参数信息的照片/POS文件
镜头焦距倾斜35mm定焦，正射25mm定焦
倾斜角度45度
ISO区间100,200,400,640,800,1000,1600
快门速度1/500,1/640,1/800,1/1000,1/1250
光圈大小F5.6
存储容量1280GB
拍照间隔拍照间隔＞0.55
稳定系统3轴（俯仰，横滚，平移）
安装方式DJI SKYPORTjDJI SKYPORT转接口
云台转动范围俯仰：-60°至+120°;横滚：±45°;平移：±160°
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