Livox 觅道 Mid-70 激光雷达模块

Livox 觅道 Mid-70 激光雷达模块

Livox 觅道 Mid-70 激光雷达模块

Mid-70 的圆形视场角在水平和垂直方向上均可达 70.4 度，近处盲区大幅度降至 5 厘米。更大视场角和更小盲区帮助机器人更面探测周遭环境，及时避开细小障碍物，让机器人在机场、商超、院等拥挤复杂环境下安运行。

Mid-70 的圆形视场角在水平和垂直方向上均可达 70.4 度，近处盲区大幅度降至 5 厘米。更大视场角和更小盲区帮助机器人更全面探测周遭环境，及时避开细小障碍物，让机器人在机场、商超、医院等拥挤复杂环境下安全运行。

增强型前向与侧向补盲方案

为普及激光雷达技术在移动式机器人、低速物流无人配送车等行业中的应用，Livox Mid 系列避开价格高昂的激光发射器及尚不成熟的 MEMS 扫描仪，用成本较低的半导体元件实现激光生成和探测。包括扫描单元在内的整个光学系统，都采用经过验证、易于获得且在光学透镜行业中广泛应用的光学元件。这使得 Mid-70 兼具高性能和高成本效益。

产品型号:觅道-70
激光波长:905 nm
人眼安别:Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安
量程 (@ 100 klx):90 m @ 10%反射率:130 m @ 20% 反射率:260 m @ 80% 反射率
近处盲区:0.05 m
FOV:70.4° 圆形
测距随机误差 (1σ @ 20m)'1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm ¹,1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm ²
角度随机误差（1σ ）:< 0.1º
光束发射角度:0.28° (竖直) × 0.03° (水平)
点云输出:100,000 点/秒 (可配置回波或强回波):200,000 点/秒 (双回波)
数据延迟:≤ 2 ms
数据网口:100 Mbps 以太网接口
数据同步方式:IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS
虚警率 (@ 100 klx) ³:< 0.01%
作环境温度:-4°F to 149°F (-20℃ to 65℃)
防护别 ⁴:IP67
率 ⁵:8 W (average)
供电电压范围 ⁵:10 ~ 15 V DC（with Converter 2.0: 9~30V DC ）
尺寸:97×64×62.7 mm
重量:580 g
Mid-70 大疆激光雷达
备注:1. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 20 米外的条件下测得。具体标测试条件相关，以实测结果为准。
2. 在环境温度为 25℃、目标物体距离为0.2~1m, 反射率为 30% 时测得，具体标测试条件相关，以实测结果为准。详见说明书
3. 在 100 klx 的日光条件下，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
4. 达到IP67防水防尘别（除线材，转接盒等配件 ）。
5. 设备启动时存在峰值率。周围温度越低，峰值率越。详见说明书。

Mid-70 延续 Livox 高性价比的优势，更针对低速自动驾驶、移动机器人等应用领域进行优化设计，大幅提升垂直与水平方向视场角、减小盲区、提高近处精度，为机器人带来更全面的视野。